Řídíte litografický úsek továrny na 300mm wafery — osm skenerů, čistou místnost a recept, který musí zůstat ve specifikaci. Wafery čekají ve frontě, zařízení se kazí, částice proniká dovnitř a výtěžnost se mění s každým rozhodnutím.
Co se naučíte
Proč provoz skupiny zařízení blízko 100% vytížení způsobuje explozi front (Littleův zákon, Kingman).
Jak se vzdušné částice mění ve fatální vady a jak velikost čipu mění výtěžnost (negativně binomický model).
Jak SPC regulační diagramy odhalí uhýbající recept dřív, než zničí wafery.
Simulátor
Čas 0 h
▶Produktivní
‖Pohotovost
⚙Inženýrský
✕Odstávka (oprava)
•Částice ve vzduchu
Ovládání
Wafery vypuštěné do úseku za hodinu.
Podíl času skeneru věnovaný experimentálním dávkám waferů, na kterých se proces učí: teď méně výstupu, později méně vad.
Každý technik opravuje jedno zařízení najednou.
Více výměn vzduchu ředí částice; příkon ventilátoru roste s třetí mocninou otáček.
Každý člověk v overalu stále uvolňuje částice.
Změřených waferů za hodinu: citlivější SPC graf, o něco nižší kapacita.
Trvá 3 h a po dobu práce přidá do místnosti 2 osoby.
2 h na poloviční kapacitu, poté je proces zpět na cíli.
Ukazatele
Dobré čipy na výstupu
19547/h
Výtěžnost
89,8%
normální
Třída ISO čisté místnosti
3,4
normální
Průběžná doba úseku
1,6h
normální
Dostupnost zařízení
100 %
Vytížení zařízení
71 %
Inženýrský čas
10 %
Uvolněné starty waferů
34 wph
Rozpracovaná výroba
20 wafers
Hustota vad
0,110 /cm²
Způsobilost procesu Cpk
1,25 · varování
Mimo specifikaci (ekvivalenty waferů)
0,0 wph
Příkon úseku
1339 kW
Trend
Vzorek SPC (posun CD)
Krizové scénáře
Úroveň 1 · Odchylka částic
Běžná směna na lince mobilních čipů. Někde nad úsekem se chystá selhat stropní filtr. Udržte čistou místnost ve třídě, chraňte výtěžnost — a nenechávejte ventilátory na plné otáčky déle, než je nutné.
Třída ISO zpět na ≤ 3,6 na konci
Nikdy nad třídou 4,55 po první hodině
Průměrná výtěžnost ≥ 87 % v prvních hodinách odchylky
Průměrný příkon úseku ≤ 1 380 kW ve druhé polovině
Úroveň 2 · Pád skenerů
Úsek jede naplno na 38 startů waferů za hodinu. Tři skenery se chystají vypadnout najednou. Zabraňte explozi fronty, než je vrátíte do provozu, a stále dodávejte dobré čipy.
WIP ≤ 60 waferů na konci
Průběžná doba po pádu nikdy nad 3,5 h (okno doby čekání)
Alespoň 900 000 dobrých čipů za 48 h
Uvolnit alespoň 1600 startů waferů za 48 h (plán startů: 34 za hodinu)
Úroveň 3 · Drift receptu
Včera večer nasadili novou revizi receptu. Nikdo zatím neví, že pomalu posouvá kritický rozměr. Sledujte SPC graf: zachyťte drift a vraťte se zpět dřív, než wafery vypadnou ze specifikace.
Nejvýše 12 ekvivalentů waferů mimo specifikaci celkem
Cpk ≥ 1,2 na konci
Alespoň 620 000 dobrých čipů
Úroveň 2 · Náběh nového produktu
Velký akcelerační čip vstupuje do výroby s nevyzrálým procesem: hustota vad je vysoká a čip 600 mm² neodpouští. Linka je zatížena 42 starty waferů za hodinu. Máte 14 dní. Vyvažte dnešní výstup s učením pro zítřek.
Hustota vad ≤ 0,08 /cm² v den 14
Alespoň 660 000 dobrých čipů za 14 dní
Základ — model za čísly
Každý vztah, který simulátor používá, se zdrojem. Konstanty označené jako předpoklady jsou ilustrativní kalibrace.
Stavy zařízení se řídí SEMI E10: produktivní, pohotovost, inženýrský, plánovaná a neplánovaná odstávka.
Zařízení se porouchávají náhodně s exponenciální dobou do poruchy; opravy čekají na volného technika.
P(fail in Δt) = 1 − e^(−Δt/MTBF), MTBF = 250 h; repair ~ Exp(mean 6 h) once a technician is free[17][1]Předpoklad: velikosti (MTBF, rychlosti vzniku, k, τ) jsou ilustrativní kalibrace, nikoli data skutečné továrny.
Littleův zákon propojuje rozpracovanou výrobu, propustnost a průběžnou dobu.
Ve stabilní lince se průchodnost rovná rychlosti uvolňování, takže neuvolněný start waferu je wafer, který nikdy nevyjde. Wafery, které mezi kroky čekají příliš dlouho, překročí okno doby čekání.
TH = release rate while u < 1 ⇒ wafers out ≈ Σ starts; queue wait = CT − T0 = queue / TH ≤ queue-time window (3.5 h CT in semi-tool-crash)[5][16]Předpoklad: limit průběžné doby 3,5 h zastupuje okno doby čekání (queue time); skutečná okna stanovuje procesní inženýrství krok po kroku a wafery, které je překročí, se obvykle vyřazují.
Kingmanova aproximace: doba ve frontě roste jako u/(1−u) — exploduje, když se vytížení blíží 100 %.
CTq ≈ ((ca² + ce²)/2) · (u/(1−u)) · te[5]Zobrazeno pro intuici: fronta simulátoru vzniká z náhodných příchodů a náhodné kapacity, nikoli z tohoto vzorce.
Mez třídy ISO 14644-1 pro částice velikosti D; při 0,1 µm je třída logaritmem koncentrace.
Negativně binomická výtěžnost: vady se shlukují, takže výtěžnost klesá pomaleji, než předpovídá Poissonův model.
Y = (1 + A·D/α)^(−α), α = 2 (α→∞: Y = e^(−A·D))[3][4][15][14]
Učení výtěžnosti: hustota vad klesá k vyspělé úrovni, jak se spotřebovává inženýrský čas.
D(t+Δt) = D∞ + (D − D∞)·e^(−Δt/τ), τ = 120 h · (0.10 / engineering share)[15][18]Předpoklad: τ je časově stlačeno asi 100krát oproti uváděným průmyslovým rychlostem učení (4–6,5 % měsíčně, Leachman), aby 14denní scénář efekt ukázal.
Částice dopadající na wafery přidávají fatální vady úměrně koncentraci ve vzduchu.
D_total = D_learn + k · C, k = 4·10⁻⁶ cm⁻² per particle/m³Předpoklad: ilustrativní konstanta — skutečné továrny kalibrují rychlosti fatálních vad z vlastních inspekčních dat.
Parametrická výtěžnost: podíl normálního procesu, který spadá do specifikačních mezí; Cpk měří rezervu.
Náhodnost: generátor mulberry32 se seedem; použitá rozdělení — rovnoměrné, exponenciální (inverzní CDF), normální (Box–Muller), Poissonovo (Knuth). Seed je zobrazen a lze ho sdílet.
W. Whyte — Cleanroom Technology: Fundamentals of Design, Testing and Operation (2nd ed.), ch. on dispersion of particles from people; well-mixed room dilution equation — Wiley, 2010