Továrna na polovodiče Živý model

Řídíte litografický úsek továrny na 300mm wafery — osm skenerů, čistou místnost a recept, který musí zůstat ve specifikaci. Wafery čekají ve frontě, zařízení se kazí, částice proniká dovnitř a výtěžnost se mění s každým rozhodnutím.

Co se naučíte

Simulátor

Čas 0 h
Dostupnost zařízení 100% · Rozpracovaná výroba 20 · Třída ISO čisté místnosti 3,4S1⚙S2▶S3▶S4▶S5▶S6▶S7‖S8‖WIP 20▶ 34 wph
  • Produktivní
  • Pohotovost
  • Inženýrský
  • Odstávka (oprava)
  • Částice ve vzduchu

Ovládání

Wafery vypuštěné do úseku za hodinu.

Podíl času skeneru věnovaný experimentálním dávkám waferů, na kterých se proces učí: teď méně výstupu, později méně vad.

Každý technik opravuje jedno zařízení najednou.

Více výměn vzduchu ředí částice; příkon ventilátoru roste s třetí mocninou otáček.

Každý člověk v overalu stále uvolňuje částice.

Změřených waferů za hodinu: citlivější SPC graf, o něco nižší kapacita.

Trvá 3 h a po dobu práce přidá do místnosti 2 osoby.

2 h na poloviční kapacitu, poté je proces zpět na cíli.

Ukazatele

Dobré čipy na výstupu
19547/h
Výtěžnost
89,8%
normální
Třída ISO čisté místnosti
3,4
normální
Průběžná doba úseku
1,6h
normální
Dostupnost zařízení100 %
Vytížení zařízení71 %
Inženýrský čas10 %
Uvolněné starty waferů34 wph
Rozpracovaná výroba20 wafers
Hustota vad0,110 /cm²
Způsobilost procesu Cpk1,25 · varování
Mimo specifikaci (ekvivalenty waferů)0,0 wph
Příkon úseku1339 kW

Trend

Dobré čipy na výstupu: — /h250000

Vzorek SPC (posun CD)

Vzorek SPC (posun CD): 0 ⚑+3σ−3σ

Krizové scénáře

Úroveň 1 · Odchylka částic

Běžná směna na lince mobilních čipů. Někde nad úsekem se chystá selhat stropní filtr. Udržte čistou místnost ve třídě, chraňte výtěžnost — a nenechávejte ventilátory na plné otáčky déle, než je nutné.

  • Třída ISO zpět na ≤ 3,6 na konci
  • Nikdy nad třídou 4,55 po první hodině
  • Průměrná výtěžnost ≥ 87 % v prvních hodinách odchylky
  • Průměrný příkon úseku ≤ 1 380 kW ve druhé polovině

Úroveň 2 · Pád skenerů

Úsek jede naplno na 38 startů waferů za hodinu. Tři skenery se chystají vypadnout najednou. Zabraňte explozi fronty, než je vrátíte do provozu, a stále dodávejte dobré čipy.

  • WIP ≤ 60 waferů na konci
  • Průběžná doba po pádu nikdy nad 3,5 h (okno doby čekání)
  • Alespoň 900 000 dobrých čipů za 48 h
  • Uvolnit alespoň 1600 startů waferů za 48 h (plán startů: 34 za hodinu)

Úroveň 3 · Drift receptu

Včera večer nasadili novou revizi receptu. Nikdo zatím neví, že pomalu posouvá kritický rozměr. Sledujte SPC graf: zachyťte drift a vraťte se zpět dřív, než wafery vypadnou ze specifikace.

  • Nejvýše 12 ekvivalentů waferů mimo specifikaci celkem
  • Cpk ≥ 1,2 na konci
  • Alespoň 620 000 dobrých čipů

Úroveň 2 · Náběh nového produktu

Velký akcelerační čip vstupuje do výroby s nevyzrálým procesem: hustota vad je vysoká a čip 600 mm² neodpouští. Linka je zatížena 42 starty waferů za hodinu. Máte 14 dní. Vyvažte dnešní výstup s učením pro zítřek.

  • Hustota vad ≤ 0,08 /cm² v den 14
  • Alespoň 660 000 dobrých čipů za 14 dní

Základ — model za čísly

Každý vztah, který simulátor používá, se zdrojem. Konstanty označené jako předpoklady jsou ilustrativní kalibrace.

Stavy zařízení se řídí SEMI E10: produktivní, pohotovost, inženýrský, plánovaná a neplánovaná odstávka.
Availability = up tools / 8 · Utilization = productive tool-hours / total[1]
Zařízení se porouchávají náhodně s exponenciální dobou do poruchy; opravy čekají na volného technika.
P(fail in Δt) = 1 − e^(−Δt/MTBF), MTBF = 250 h; repair ~ Exp(mean 6 h) once a technician is free[17][1]Předpoklad: velikosti (MTBF, rychlosti vzniku, k, τ) jsou ilustrativní kalibrace, nikoli data skutečné továrny.
Littleův zákon propojuje rozpracovanou výrobu, propustnost a průběžnou dobu.
CT = WIP / TH = T0 + queue / TH, T0 = 1 h[6][5]
Ve stabilní lince se průchodnost rovná rychlosti uvolňování, takže neuvolněný start waferu je wafer, který nikdy nevyjde. Wafery, které mezi kroky čekají příliš dlouho, překročí okno doby čekání.
TH = release rate while u < 1 ⇒ wafers out ≈ Σ starts; queue wait = CT − T0 = queue / TH ≤ queue-time window (3.5 h CT in semi-tool-crash)[5][16]Předpoklad: limit průběžné doby 3,5 h zastupuje okno doby čekání (queue time); skutečná okna stanovuje procesní inženýrství krok po kroku a wafery, které je překročí, se obvykle vyřazují.
Kingmanova aproximace: doba ve frontě roste jako u/(1−u) — exploduje, když se vytížení blíží 100 %.
CTq ≈ ((ca² + ce²)/2) · (u/(1−u)) · te[5]Zobrazeno pro intuici: fronta simulátoru vzniká z náhodných příchodů a náhodné kapacity, nikoli z tohoto vzorce.
Mez třídy ISO 14644-1 pro částice velikosti D; při 0,1 µm je třída logaritmem koncentrace.
Cn = 10^N · (0.1/D)^2.08 ⇒ N = log10(C≥0.1µm)[2]
Dobře promíchaná místnost: koncentrace = vznik ÷ (výměny vzduchu × objem × účinnost filtru).
C = G / (ACH · V · η)[13][11]Předpoklad: velikosti (MTBF, rychlosti vzniku, k, τ) jsou ilustrativní kalibrace, nikoli data skutečné továrny.
Zákon podobnosti ventilátorů: příkon roste s třetí mocninou otáček ventilátoru.
P_fan = P_max · (speed)³[10]
Negativně binomická výtěžnost: vady se shlukují, takže výtěžnost klesá pomaleji, než předpovídá Poissonův model.
Y = (1 + A·D/α)^(−α), α = 2 (α→∞: Y = e^(−A·D))[3][4][15][14]
Učení výtěžnosti: hustota vad klesá k vyspělé úrovni, jak se spotřebovává inženýrský čas.
D(t+Δt) = D∞ + (D − D∞)·e^(−Δt/τ), τ = 120 h · (0.10 / engineering share)[15][18]Předpoklad: τ je časově stlačeno asi 100krát oproti uváděným průmyslovým rychlostem učení (4–6,5 % měsíčně, Leachman), aby 14denní scénář efekt ukázal.
Částice dopadající na wafery přidávají fatální vady úměrně koncentraci ve vzduchu.
D_total = D_learn + k · C, k = 4·10⁻⁶ cm⁻² per particle/m³Předpoklad: ilustrativní konstanta — skutečné továrny kalibrují rychlosti fatálních vad z vlastních inspekčních dat.
Parametrická výtěžnost: podíl normálního procesu, který spadá do specifikačních mezí; Cpk měří rezervu.
Y_param = Φ((USL−μ)/σ) − Φ((LSL−μ)/σ), Cpk = min(USL−μ, μ−LSL)/(3σ)[7][8][19]
SPC: průměry n vzorků s regulačními mezemi ±3σ/√n a pravidly zón.
x̄ ~ N(μ, σ/√n), control limits ±3σ/√n; zone rules (2 of 3 beyond 2σ, 4 of 5 beyond 1σ, 8 on one side)[8][7][12]
Další provozní konstanty používané modelem.
8 scanners × 6 wafer-starts/h · metrology −0.5 % capacity per sampled wafer/h · rollback: 2 h at half capacity + 4 wafer-equivalents reworked · drift 0.25 nm/h · crash repair 18 technician-hours · leak crew +2 people for 3 h · tools 150 kW busy / 60 kW idle, fans 150 kW at 100 %Předpoklad: velikosti (MTBF, rychlosti vzniku, k, τ) jsou ilustrativní kalibrace, nikoli data skutečné továrny.
Hrubý počet čipů na 300mm wafer pro čip o ploše A.
DPW = π·d²/(4A) − π·d/√(2A), d = 300 mm[9]

Náhodnost: generátor mulberry32 se seedem; použitá rozdělení — rovnoměrné, exponenciální (inverzní CDF), normální (Box–Muller), Poissonovo (Knuth). Seed je zobrazen a lze ho sdílet.

Zdroje

  1. SEMI E10 — Specification for Definition and Measurement of Equipment Reliability, Availability, and Maintainability (RAM) and Utilization — SEMI
  2. ISO 14644-1:2015 Cleanrooms and associated controlled environments — Part 1: Classification of air cleanliness by particle concentration — ISO, 2015
  3. C. H. Stapper, F. M. Armstrong, K. Saji — Integrated circuit yield statistics — Proceedings of the IEEE 71(4), 1983
  4. J. A. Cunningham — The use and evaluation of yield models in integrated circuit manufacturing — IEEE Trans. Semiconductor Manufacturing 3(2), 1990
  5. W. J. Hopp, M. L. Spearman — Factory Physics (3rd ed.), ch. 7–8: Little’s law, Kingman (VUT) equation — Waveland Press, 2008
  6. J. D. C. Little — A Proof for the Queuing Formula L = λW — Operations Research 9(3), 1961
  7. D. C. Montgomery — Introduction to Statistical Quality Control (x̄ charts, process capability Cpk) — Wiley, 2019
  8. NIST/SEMATECH e-Handbook of Statistical Methods — 6.3 Univariate and Multivariate Control Charts; 6.1.6 Process capability — NIST
  9. Dies-per-wafer estimate DPW = πd²/(4S) − πd/√(2S) (de Vries, “Investigation of gross die per wafer formulas”, IEEE TSM 18(1)) — IEEE, 2005
  10. Fan affinity laws: flow ∝ speed, pressure ∝ speed², power ∝ speed³ — U.S. DOE — Improving Fan System Performance: A Sourcebook for Industry
  11. EN 1822-1:2019 High efficiency air filters (EPA, HEPA and ULPA) — classification (U15 ≥ 99.9995 % at MPPS) — CEN, 2019
  12. Western Electric Statistical Quality Control Handbook (1956) — zone rules for control charts — Western Electric / NIST e-Handbook 6.3.2
  13. W. Whyte — Cleanroom Technology: Fundamentals of Design, Testing and Operation (2nd ed.), ch. on dispersion of particles from people; well-mixed room dilution equation — Wiley, 2010
  14. Yu. I. Bogdanov, N. A. Bogdanova, V. L. Dshkhunyan — Statistical Yield Modeling for IC Manufacture: Hierarchical Fault Distributions (§2 Compound Poisson distribution, after Eq. (17), p. 4 of the arXiv PDF — large-area clustering negative binomial model: the cluster parameter’s “typical values approximately range from 0.3 to 7”) — arXiv physics/0303039, 2003
  15. R. C. Leachman — Yield Modeling and Analysis (Poisson, Murphy, Seeds, negative-binomial models; §8: SMLY survey with C. N. Berglund for International SEMATECH, 2002–03 — yield loss fitted as YL(t) = YL(0)·e^(−λt), Table 2 averages 4.4 / 4.0 / 6.5 %/month at 350 / 250 / 180 nm) — UC Berkeley, IEOR 130 course notes (unpublished), 2014
  16. A. Klemmt, L. Mönch — Scheduling jobs with time constraints between consecutive process steps in semiconductor manufacturing (time windows set by process engineering against native oxidation and contamination; jobs that violate them are scrapped) — Proceedings of the 2012 Winter Simulation Conference, 2012
  17. NIST/SEMATECH e-Handbook of Statistical Methods — 8.1.6.1 Exponential distribution (constant failure rate) — NIST
  18. C. Weber — Yield learning and the sources of profitability in semiconductor manufacturing and process development — IEEE Trans. Semiconductor Manufacturing 17(4), 2004
  19. M. Abramowitz, I. Stegun — Handbook of Mathematical Functions, 26.2.17 — NBS, 1964

Kdo se tím živí

Vzdělávací model — nepoužívat pro provozní rozhodnutí. Skutečná zařízení kalibrují každou konstantu podle vlastního vybavení a dat.